不知道是什么电机，我有几个报废的硬盘，就想把电机拆下来玩玩，结果又不能驱动，呵呵，找了好半天终于发现这个帖子还不错，就顺便弄过来，以后也好做一个参考。

http://www.ouravr.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=58…

顺便也把帖子弄过来，以免以后又找不到了……有点乱，没有整理，将就了……

相关链接: 本贴没有相关链接 【楼主位】 jerryqyf

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有人知道硬盘主轴电机的驱动原理吗，电机后面有四根引线 2006-02-15,22:08:58 资料 邮件 编辑 删除

【1楼】 avrboy =單騙皇帝=

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来自：深騙王國

直流無刷電機! 四根引线的可以用3相四線的步進電機的原理來駒動!!

騙子:“這芯片是最好的, 但只有聰明人才會用!”

皇帝:“哦! 這個芯片我一直在用啊!” 2006-02-15,22:23:10 资料 邮件 编辑 删除

【2楼】 jerryqyf

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来自：浙江瑞安

谢谢avrboy,我回去试试看 2006-02-16,12:19:25 资料 邮件 编辑 删除

【3楼】 cocalli

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我买一个80G的硬盘!结果有问题!

我已经拆了,但只有3根线!

我知道是无刷直流,但不知道时序如何??

知道的可否提供!谢谢! 2006-02-16,12:35:02 资料 邮件 编辑 删除

【4楼】 HJJourAVR

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无刷电机 跟 步进电机 是两个不同电机类型。

三相无刷无传感器电机(BLDC)需要检测 反电动势 来决定换向时刻。 ATMEL好像有相关文档。

因为有些事情 我知道你不知道，

也有一些事情 你知道我不知道，

还有些事情 他知道你我不知道，

所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-16,12:39:57 资料 邮件 编辑 删除

【5楼】 cocalli

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来自：火星

在硬盘里的主轴电机是不需要检测反电动势的！

直接给与脉冲就可以驱动的！(只有一个方向：正向)

仅是速度可以通过脉冲来控制！

无刷电机和步进电机我都会驱动，就是不知道引脚定义罢了！

ATMEL上有无刷电机的驱动，但不知道是不是可以用在硬盘上主轴电机了！

谢谢提供信息！ 2006-02-16,12:50:43 资料 邮件 编辑 删除

【6楼】 HJJourAVR

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来自： cocalli绝对100%搞错了。

三相无刷电机的驱动可不是这么简单。

主轴电机(硬盘，CDROM)由DC有刷电机—–>步进电机—–>三相无刷电机。

现在几乎都是三相无刷电机。

因为有些事情 我知道你不知道，

也有一些事情 你知道我不知道，

还有些事情 他知道你我不知道，

所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-16,13:08:21 资料 邮件 编辑 删除

【7楼】 avrboy =單騙皇帝=

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来自：深騙王國

上面我都知道的, 但樓主那個是四線的無刷電機啊, 不是一般模型的3線無刷電機! 四線的無刷電機原理上是像步進電機的, 3個線圈共用一條地線,

只要找對次序, 一個一個線圈的通電就會轉!

騙子:“這芯片是最好的, 但只有聰明人才會用!”

皇帝:“哦! 這個芯片我一直在用啊!” 2006-02-16,14:26:09 资料 邮件 编辑 删除

【8楼】 HJJourAVR

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四線的無刷電機是星形接法，有COM线。

模型的3線無刷電機是三角形接法。

这个原因是同样的电源电压，三角形接法比星形接法的力矩大—–可以少用几节电池，8串9.6V变6串7.2V，重量轻很多，这对于模型来说是非常重要的。

无刷电机 跟 步进电机 是两个不同电机类型。

多说无益，

看看AVR的相关文档 http://www.atmel.com/products/avr/mc/

看看PIC的相关文档。 http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1523

因为有些事情 我知道你不知道，

也有一些事情 你知道我不知道，

还有些事情 他知道你我不知道，

所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-16,14:35:19 资料 邮件 编辑 删除

【9楼】 avrboy =單騙皇帝=

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来自：深騙王國

也是的, 明明是無刷又說了用步進電機的駒動法, 給人攪暈了!!

騙子:“這芯片是最好的, 但只有聰明人才會用!”

皇帝:“哦! 這個芯片我一直在用啊!” 2006-02-16,14:44:48 资料 邮件 编辑 删除

【10楼】 jerryqyf

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来自：浙江瑞安

刚刚研究了硬盘那块多层板(估计四层)，发现驱动用的是L6232E，反电动势检测用的是LM339，属于三相星形连接

附上L6232E说明书

点击此处打开armok01102806.pdf

2006-02-16,21:12:46 资料 邮件 编辑 删除

【11楼】 cocalli

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来自：火星 HJJourAVR ：

主轴电机(硬盘，CDROM)由DC有刷电机—–>步进电机—–>三相无刷电机。

现在几乎都是三相无刷电机。

你好！谢谢你的参与讨论！

CDROM无刷电机有好几种！

干开始都是有8根接线的，后来为了降低成本，慢慢变成4线甚至3线！也就是没有霍尔传感器的！(无法定位)

为了测速，会在外壳上增加一个霍尔传感器(软驱最早的主轴马达)，就是4线的了！

现在CDROM主轴马达为了降低成本，有好多采用有刷马达，尤其是VCD或DVD碟机！

步进电机我当然知道！主要知道引线定义我就可以驱动！

我刚拆一个硬盘，只有一个主轴马达马达，暂时不打算拆掉马达！(

关于无刷马达我驱动的就太多了！使用得也太多了！

但我现在的硬盘马达我不知道引线定义吧了！

估计你们还麽又用过9相等的吧！我用过！

无刷马达的驱动要想做得好(品质好)，不是容易的事！

忘了说，以前我就在三洋厂做驱动的，有好几百种马达都了解过(没有全用过)，

再有我会去看看！有时间我倒赛格买个坏硬盘拆来分析看看！在各大家资料！

2006-02-17,13:14:19 资料 邮件 编辑 删除

【12楼】 HJJourAVR

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几根线不是区分标准。

三相无刷电机[Brushless DC (BLDC) Motor]分有传感器和无传感器的。

有传感器，使用比较方便，引线需要8根[motorA，motorB，motorC,sensorA,sensorB,sensorC，GND，VDD]或以上。

没传感器[Sensorless]的，需要检测BEMF(back Electromotive Force).

软驱最早的主轴马达—-是步进电机，不是BLDC.

[C DROM主轴马达为了降低成本，有好多采用有刷马达，尤其是VCD或DVD碟机]

要区分CDROM 还是VCD,DVD碟机。 VCD,DVD碟机的转速很低，当然可以用有刷马达。48X的CDROM只能用BLDC.

硬盘里的主轴电机用BLDC的，三线跟4线(多了COM线)是一样的，都是Sensorless BLDC,都需要检测BEMF。

用8线才有可能是有传感器的，这样可以不用检测BEMF。

因为有些事情 我知道你不知道，

也有一些事情 你知道我不知道，

还有些事情 他知道你我不知道，

所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-17,13:40:53 资料 邮件 编辑 删除

【13楼】 jimo

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我试过一个坏了的5公斤(其实没那么重)的扫描仪上的电机, 4线的, 我命名为: a1, b1, a2, b2, 驱动方法:

  1. a1, a2正向电压
  2. b1, b2正向电压
  3. a1, a2反向电压
  4. b1, b2反向电压
  5. 重复1-4

如果要反向旋转, 则按4-1的秩序上电即可. 这应该是步进电机

硬盘的定位信息实际是通过磁头读取到盘片上的信息来确定的, 因此应该是无传感器的无刷电机. 我有一个坏的三星硬盘, 仔细观察,

其中三根线通过三个三极管(也许是MOS管)驱动, 另外一根没有, 应该是COM线. 这也可以推测是无刷电机不是步进电机. 这样的话,

只要在三根驱动线上通上三相交流电应该就可以转起来的(没有人会联想到是380v吧?). —–此内容被jimo于2006-02-17,16:23:51编辑过

我是一个站在一群大人边旁听的小孩, 偶尔插上一句让大人们笑掉大牙的话 ./bbs_upload887640816/files_usericon/armok01102366.gif 2006-02-17,16:21:54 资料 邮件 编辑 删除

【14楼】 HJJourAVR

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硬盘电机驱动有一个特点:就是负载(盘片)不变，转速也不变(7200rpm硬盘/5400rpm硬盘)，驱动简单好多。

而且其他应用场合，负载变化很大，电路随时调整工作状态。甚至会出现堵转，需要考虑各种保护。当负载较重时，还需要低速启动，然后慢慢加速。

因为有些事情 我知道你不知道，

也有一些事情 你知道我不知道，

还有些事情 他知道你我不知道，

所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-17,16:48:24 资料 邮件 编辑 删除

【15楼】 cocalli

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来自：火星

大家看看!这是硬盘的主轴马达!

可以驱动了!程序我还没有整理!看看图片先!程序整理完再给大家提供!

2006-02-23,12:35:40 资料 邮件 编辑 删除

【16楼】 cocalli

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来自：火星

2006-02-23,12:36:04 资料 邮件 编辑 删除

【17楼】 cocalli

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来自：火星

2006-02-23,12:38:55 资料 邮件 编辑 删除

【18楼】 cocalli

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我测量过了,电阻任接两端都是3.2欧左右,

是星型接法.(类3相交流马达接法) 2006-02-23,12:41:35 资料 邮件 编辑 删除

【19楼】 cocalli

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2006-02-23,12:44:36 资料 邮件 编辑 删除

【20楼】 avrboy =單騙皇帝=

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来自：深騙王國

相太大了, 下次影相的時候選最低解像的影!

騙子:“這芯片是最好的, 但只有聰明人才會用!”

皇帝:“哦! 這個芯片我一直在用啊!” 2006-02-23,12:49:16 资料 邮件 编辑 删除

【21楼】 cocalli

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俺还没买相机!是今天叫同事帮我照的!

可以通过ACD处理,但看不是很清楚,就不缩小了! 2006-02-23,13:13:26 资料 邮件 编辑 删除

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