今天完成了用OSG重写的弯管机的DEMO，还没有加上碰撞检测而已，其他部分已经齐全了。

这个DEMO中大量用到了设计模式中的命令模式，用面向对象的方法把之前的DEMO重构了一次。虽然表面上看起来一样，但实质已经变了很多。

接下来就是等待机床模型，听说这个机床模型还遥遥无期。看来这段时间就可以用来研究一些其他东西了。